linux adc是什么设备

linux adc是混杂设备驱动；在linux2.6.30.4中，系统已经自带有了ADC通用驱动文件“arch/arm/plat-s3c24xx/adc.c”，它是以平台驱动设备模型的架构来编写的，里面是一些比较通用稳定的代码。

本教程操作环境：linux2.6.30.4系统、Dell G3电脑。

linux adc是什么设备？

linux 混杂设备驱动之adc驱动

linux2.6.30.4中，系统已经自带有了ADC通用驱动文件---arch/arm/plat-s3c24xx/adc.c，它是以平台驱动设备模型的架构来编写的，里面是一些比较通用稳定的代码，但是linux2.6.30.4版本的ADC通用驱动文件并不完善，居然没有读函数。后来去看了linux3.8版本的ADC通用文件----arch/arm/plat-samsung/adc.c才是比较完善的。

但是本节并不是分析这个文件，而是以另外一种架构来编写ADC驱动，因为ADC驱动实在是比较简单，就没有使用平台驱动设备模型为架构来编写了，这次我们使用的是混杂(misc)设备驱动。

问：什么是misc设备驱动？

答：miscdevice共享一个主设备号MISC_MAJOR(10)，但次设备号不同。所有的miscdevice设备形成一条链表，对设备访问时内核根据设备号来查找对应的miscdevice设备，然后调用其file_operations结构体中注册的文件操作接口进行操作。

struct miscdevice  {
	int minor;				//次设备号，如果设置为MISC_DYNAMIC_MINOR则系统自动分配
	const char *name;		//设备名
	const struct file_operations *fops;		//操作函数
	struct list_head list;
	struct device *parent;
	struct device *this_device;
};

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dev_init入口函数分析：

static int __init dev_init(void)
{
	int ret;

	base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
	if (base_addr == NULL)
	{
		printk(KERN_ERR "failed to remap register block\n");
		return -ENOMEM;
	}

	adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
	if (!adc_clock)
	{
		printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
		return -ENOENT;
	}
	clk_enable(adc_clock);
	
	ADCTSC = 0;

	ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);
	if (ret)
	{
		iounmap(base_addr);
		return ret;
	}

	ret = misc_register(&misc);

	printk (DEVICE_NAME" initialized\n");
	return ret;
}

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首先是映射ADC寄存器地址将其转换为虚拟地址，然后获得ADC时钟并使能ADC时钟，接着申请ADC中断，其中断处理函数为

adcdone_int_handler，而flags为IRQF_SHARED，即共享中断，因为触摸屏里也要申请ADC中断，最后注册一个混杂设备。

当应用程序open ("/dev/adc",...)时，就会调用到驱动里面的open函数，那么我们来看看open函数做了什么？

static int tq2440_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	/* 初始化等待队列头 */
	init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));

	/* 开发板上ADC的通道2连接着一个电位器 */
	adcdev.channel=2;	//设置ADC的通道
	adcdev.prescale=0xff;

	DPRINTK( "ADC opened\n");
	return 0;
}

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很简单，先初始化一个等待队列头，因为入口函数里既然有申请ADC中断，那么肯定要使用等待队列，接着设置ADC通道，因为TQ2440的ADC输入通道默认是2，设置预分频值为0xff。

当应用程序read时，就会调用到驱动里面的read函数，那么我们来看看read函数做了些什么？

static ssize_t tq2440_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
	char str[20];
	int value;
	size_t len;

	/* 尝试获得ADC_LOCK信号量，如果能够立刻获得，它就获得信号量并返回0 
	 * 否则，返回非零，它不会导致调用者睡眠,可以在中断上下文使用
	 */
	if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)
	{
		/* 表示A/D转换器资源可用 */
		ADC_enable = 1;

		/* 使能预分频，选择ADC通道，最后启动ADC转换*/
		START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);

		/* 等待事件，当ev_adc = 0时，进程被阻塞，直到ev_adc>0 */
		wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);

		ev_adc = 0;

		DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ((ADCCON & 0x80) ? 1:0));

		/* 将在ADC中断处理函数读取的ADC转换结果赋值给value */
		value = adc_data;
		sprintf(str,"%5d", adc_data);
		copy_to_user(buffer, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data));

		ADC_enable = 0;
		up(&ADC_LOCK);
	}
	else
	{
		/* 如果A/D转换器资源不可用，将value赋值为-1 */
		value = -1;
	}

	/* 将ADC转换结果输出到str数组里，以便传给应用空间 */
	len = sprintf(str, "%d\n", value);
	if (count >= len)
	{
		/* 从str数组里拷贝len字节的数据到buffer，即将ADC转换数据传给应用空间 */
		int r = copy_to_user(buffer, str, len);
		return r ? r : len;
	}
	else
	{
		return -EINVAL;
	}
}

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tq2440_adc_read函数首先尝试获得ADC_LOCK信号量，因为触摸屏驱动也有使用ADC资源，两者互有竞争关系，获得ADC资源后，使能预分频，选择ADC通道，最后启动ADC转换，接着就调用wait_event_interruptible 函数进行等待，直到ev_adc>0进程才会继续往下跑，往下跑就会将adc_data数据读出来，调用copy_to_user函数将ADC数据传给应用空间，最后释放ADC_LOCK信号量。

问：什么时候ev_adc>0？默认ev_adc = 0

答：在adcdone_int_handler中断处理函数里，等数据读出后，ev_adc被设置为1。

ADC中断处理函数adcdone_int_handler

/* ADC中断处理函数 */
static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)
{
	/* A/D转换器资源可用 */
	if (ADC_enable)
	{
		/* 读ADC转换结果数据 */
		adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;

		/* 唤醒标志位，作为wait_event_interruptible的唤醒条件 */
		ev_adc = 1;
		wake_up_interruptible(&adcdev.wait);
	}
	return IRQ_HANDLED;
}

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当AD转换完成后就会触发ADC中断，就会进入adcdone_int_handler，这个函数就会讲AD转换数据读到adc_data，接着将唤醒标志位ev_adc置1，最后调用wake_up_interruptible函数唤醒adcdev.wait等待队列。
总结一下ADC的工作流程：

一、open函数里，设置模拟输入通道，设置预分频值

二、read函数里，启动AD转换，进程休眠

三、adc_irq函数里，AD转换结束后触发ADC中断，在ADC中断处理函数将数据读出，唤醒进程

四、read函数里，进程被唤醒后，将adc转换数据传给应用程序

ADC驱动参考源码：

/************************************* NAME:EmbedSky_adc.c
COPYRIGHT:www.embedsky.net *************************************/ #include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <plat/regs-timer.h> #include <plat/regs-adc.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h> #include "tq2440_adc.h" #undef DEBUG
//#define DEBUG
#ifdef DEBUG
#define DPRINTK(x...) {printk(KERN_DEBUG "EmbedSky_adc: " x);}
#else
#define DPRINTK(x...) (void)(0)
#endif #define DEVICE_NAME	"adc" /* 设备节点: /dev/adc */ static void __iomem *base_addr; typedef struct
{ wait_queue_head_t wait; /* 定义等待队列头 */ int channel; int prescale;
}ADC_DEV; DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);	/* 定义并初始化信号量,并初始化为1 */
static int ADC_enable = 0; /* A/D转换器资是否可用标志位 */ static ADC_DEV adcdev; /* 用于表示ADC设备 */
static volatile int ev_adc = 0; /* 作为wait_event_interruptible的唤醒条件 */
static int adc_data; static struct clk	*adc_clock; #define ADCCON (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCCON))	//ADC control
#define ADCTSC (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCTSC))	//ADC touch screen control
#define ADCDLY (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDLY))	//ADC start or Interval Delay
#define ADCDAT0 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT0))	//ADC conversion data 0
#define ADCDAT1 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT1))	//ADC conversion data 1
#define ADCUPDN (*(volatile unsigned long *)(base_addr + 0x14)) //Stylus Up/Down interrupt status #define PRESCALE_DIS	(0 << 14)
#define PRESCALE_EN (1 << 14)
#define PRSCVL(x) ((x) << 6)
#define ADC_INPUT(x)	((x) << 3)
#define ADC_START (1 << 0)
#define ADC_ENDCVT (1 << 15) /* 使能预分频，选择ADC通道，最后启动ADC转换*/
#define START_ADC_AIN(ch, prescale) \ do{ ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT((ch)) ; \ ADCCON |= ADC_START; \ }while(0) /* ADC中断处理函数 */
static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)
{
	/* A/D转换器资源可用 */
	if (ADC_enable)
	{
		/* 读ADC转换结果数据 */
		adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;

		/* 唤醒标志位，作为wait_event_interruptible的唤醒条件 */
		ev_adc = 1;
		wake_up_interruptible(&adcdev.wait);
	}
	return IRQ_HANDLED;
} static ssize_t tq2440_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
	char str[20];
	int value;
	size_t len;

	/* 尝试获得ADC_LOCK信号量，如果能够立刻获得，它就获得信号量并返回0 
	 * 否则，返回非零，它不会导致调用者睡眠,可以在中断上下文使用
	 */
	if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)
	{
		/* 表示A/D转换器资源可用 */
		ADC_enable = 1;

		/* 使能预分频，选择ADC通道，最后启动ADC转换*/
		START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);

		/* 等待事件，当ev_adc = 0时，进程被阻塞，直到ev_adc>0 */
		wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);

		ev_adc = 0;

		DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ((ADCCON & 0x80) ? 1:0));

		/* 将在ADC中断处理函数读取的ADC转换结果赋值给value */
		value = adc_data;
		sprintf(str,"%5d", adc_data);
		copy_to_user(buffer, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data));

		ADC_enable = 0;
		up(&ADC_LOCK);
	}
	else
	{
		/* 如果A/D转换器资源不可用，将value赋值为-1 */
		value = -1;
	}

	/* 将ADC转换结果输出到str数组里，以便传给应用空间 */
	len = sprintf(str, "%d\n", value);
	if (count >= len)
	{
		/* 从str数组里拷贝len字节的数据到buffer，即将ADC转换数据传给应用空间 */
		int r = copy_to_user(buffer, str, len);
		return r ? r : len;
	}
	else
	{
		return -EINVAL;
	}
} static int tq2440_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	/* 初始化等待队列头 */
	init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));

	/* 开发板上ADC的通道2连接着一个电位器 */
	adcdev.channel=2;	//设置ADC的通道
	adcdev.prescale=0xff;

	DPRINTK( "ADC opened\n");
	return 0;
} static int tq2440_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{ DPRINTK( "ADC closed\n"); return 0;
} static struct file_operations dev_fops = { owner:	THIS_MODULE, open:	tq2440_adc_open, read:	tq2440_adc_read, release:	tq2440_adc_release,
}; static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops,
}; static int __init dev_init(void)
{
	int ret;

	base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
	if (base_addr == NULL)
	{
		printk(KERN_ERR "failed to remap register block\n");
		return -ENOMEM;
	}

	adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
	if (!adc_clock)
	{
		printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
		return -ENOENT;
	}
	clk_enable(adc_clock);
	
	ADCTSC = 0;

	ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);
	if (ret)
	{
		iounmap(base_addr);
		return ret;
	}

	ret = misc_register(&misc);

	printk (DEVICE_NAME" initialized\n");
	return ret;
} static void __exit dev_exit(void)
{ free_irq(IRQ_ADC, &adcdev); iounmap(base_addr); if (adc_clock) { clk_disable(adc_clock); clk_put(adc_clock); adc_clock = NULL; } misc_deregister(&misc);
} EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("www.embedsky.net");
MODULE_DESCRIPTION("ADC Drivers for EmbedSky SKY2440/TQ2440 Board and support touch");

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ADC应用测试参考源码：

/*************************************

NAME:EmbedSky_adc.c
COPYRIGHT:www.embedsky.net

*************************************/

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/fs.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

int main(void)
{
	int fd ;
	char temp = 1;

	fd = open("/dev/adc", 0);
	if (fd < 0)
	{
		perror("open ADC device !");
		exit(1);
	}
	
	for( ; ; )
	{
		char buffer[30];
		int len ;

		len = read(fd, buffer, sizeof buffer -1);
		if (len > 0)
		{
			buffer[len] = '\0';
			int value;
			sscanf(buffer, "%d", &value);
			printf("ADC Value: %d\n", value);
		}
		else
		{
			perror("read ADC device !");
			exit(1);
		}
		sleep(1);
	}
adcstop:	
	close(fd);
}

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测试结果：

[WJ2440]# ./adc_test 
ADC Value: 693
ADC Value: 695
ADC Value: 694
ADC Value: 695
ADC Value: 702
ADC Value: 740
ADC Value: 768
ADC Value: 775
ADC Value: 820
ADC Value: 844
ADC Value: 887
ADC Value: 937
ADC Value: 978
ADC Value: 1000
ADC Value: 1023
ADC Value: 1023
ADC Value: 1023

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